Sfortunatamente non credo sia possibile in HTML5 completamente conforme con solo proprietà HTML e CSS.

Tuttavia, la maggior parte dei browser supporta ancora la proprietà scrolling (rimossa dalla specifica HTML5).

overflow non è una soluzione per HTML5 poiché l’unico browser moderno che lo supporta erroneamente è Firefox.

Una soluzione attuale sarebbe quella di combinare i due:

<iframe src="" scrolling="no"></iframe>

iframe {
  overflow: hidden;
}

Ma questo potrebbe essere reso obsoleto con l’aggiornamento dei browser.

Un altra soluzione è l’attributo seamless non è attualmente supportato in nessuno dei principali browser pero’.